SMA驱动分为肌肉丝驱动，和弹簧驱动（见sma弹簧），定制驱动（丝材或板材驱动，见sma定制）。
SMA肌肉丝主要为NiTi丝材，范围在Φ0.025-Φ3，伸缩度可控制在3.7%左右，疲劳次数达105级，从受热反应速度分为迅驱和闪驱型，从温度相变区间分为75-85°C普通型；95-110°C高温型。 SMA肌肉丝
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